Црква Светог Арханђела Гаврила у Аранђеловцу, позната као и Врбичка црква, подигнута је 1862. године, по одлуци кнеза Милоша Обреновића и има статус споменика културе.
Указом од 8. марта 1837. године кнез Милош Обреновић налаже ушоравање шумадијског села Врбица, од којег 1840. године настаје паланка Врбица. Потом, 1859. године, за време друге Милошеве владавине, кнез одлучује да у том месту изгради цркву и да је посвети Светом Архангелу Гаврилу, по чијем имену 1. августа 1859. године варошица Врбица добија нови назив – Аранђеловац. Избор Светог Архангела Гаврила за патрона ове цркве протумачен је као кајање због убиства Карађорђа, које се догодило баш између 12. и 13. јула по јулијанском календару, што је дан прослављања Сабора Светог Архангела Гаврила.
За време Првог светског рата, након одступања наше војске, аустроугарски војници су са цркве скинули сва три звона и однели су многе богослужбене предмете. У Другом светском рату, 1944. године црквена канцеларија је била демолирана и запаљена и тада је изгорео летопис и много докумената из црквене архиве.